Τα πυροσβεστικά οχήματα κατηγοριοποιούνται σε διάφορους τύπους με βάση τις συγκεκριμένες αποστολές πυρόσβεσης και διάσωσης. Αυτά περιλαμβάνουν κυρίως δεξαμενόπλοια νερού, φορτηγά αφρού, φορτηγά ξηρής σκόνης, εναέρια φορτηγά σκάλας και εξειδικευμένα οχήματα διάσωσης. Κάθε ένα από αυτά τα οχήματα διαθέτει ξεχωριστή δομική σχεδίαση και διαμόρφωση εξοπλισμού, προσαρμοσμένη στις επιχειρησιακές απαιτήσεις χειρισμού διαφορετικών τύπων πυρκαγιών και σεναρίων καταστροφών.
Τα βυτιοφόρα νερού αντιπροσωπεύουν τον πιο θεμελιώδη και ευρέως χρησιμοποιούμενο τύπο. διεξάγουν κυρίως επιχειρήσεις πυρόσβεσης χρησιμοποιώντας δεξαμενές νερού και αντλίες επί του σκάφους, καθιστώντας τις κατάλληλες για την καταπολέμηση πυρκαγιών που περιλαμβάνουν γενικά στερεά εύφλεκτα υλικά. Τα οχήματα αφρού, που βασίζονται σε δυνατότητες πυρόσβεσης-με βάση το νερό, είναι εξοπλισμένα με συστήματα ανάμειξης αφρού που επιτρέπουν την αποτελεσματική καταστολή πυρκαγιών που περιλαμβάνουν εύφλεκτα υγρά-όπως λάδι-ενισχύοντας έτσι σημαντικά την αποτελεσματικότητα της πυρόσβεσης.
Τα φορτηγά ξηρής σκόνης είναι σχεδιασμένα για χρήση κατά ηλεκτρικών και χημικών πυρκαγιών, βασιζόμενα σε ξηρά χημικά πυροσβεστικά μέσα για την ταχεία καταστολή των φλόγων. Τα εναέρια φορτηγά σκάλας είναι εξοπλισμένα με-μηχανισμούς πρόσβασης σε μεγάλο υψόμετρο και αναπτύσσονται κυρίως για επιχειρήσεις διάσωσης και εκκένωση προσωπικού σε πολυώροφα-κτήρια. Τα εξειδικευμένα οχήματα διάσωσης, αντίθετα, εστιάζουν στις επιχειρήσεις αντιμετώπισης ατυχημάτων και απεγκλωβισμού. Συχνά εξοπλισμένα με υδραυλικά εργαλεία διάσωσης και εξοπλισμό φωτισμού, χρησιμεύουν ως εξαιρετικά ευέλικτα και ολοκληρωμένα μέσα στον στόλο έκτακτης ανάγκης διάσωσης.
